Prva sveobuhvatna knjiga o heraldici kod Srba uz pregled svetske i evropske heraldike od početaka do danas. Eminentan autor, najbolji poznavalac heraldike kod nas, evropskog i svetskog renomea, na osam stotina strana i 2.964 ilustracije, grbova, amblema, regalija, portreta, prikazao je razvoj heraldike od preheraldičkog vremena do danas. Najznačajniji su upravo likovni materijala, od kojih su mnogi autorsko delo Dragomira M. Acovića. Od početaka proučavanja heraldike u novovekovnoj Srbiji, od početnih radova Stojana Novakovića do danas, srpska javnost nije imala priliku da na jednom mestu, sistematski, naučno izloženo, stekne pregled istorijskog razvoja heraldike, ne samo kod nas, već i u svetu.