Mrljavko i Prljavko najviše vole leto – najsmrdljivije, najznojavije i najlepljivije godišnje doba! Leti se prežderavaju svojim omiljenim sladoledom s ukusom kiselog znoja s dečjih stopala, ali ovoga leta tog sladoleda nije bilo! Deca su stalno bila bosa i u moru, pa poslastičarka Ešerihija nije imala ni kapi znoja da napravi sladoled. Zato su Mrljavko i Prljavko odlučili da krenu u avanturu i nabave znoj s dečjeg stopala u zamenu za doživotnu zalihu besplatnog sladoleda. Uskočili su u patike dečaka Vukašina. Vule svoje omiljene patike nije izuvao ni kada je spavao, a nije voleo ni da pere noge. Kiseli zadatak išao bi Mrljavku i Prljavku po planu da na tom znojavom moru nisu sreli neočekivanog gosta koji je odlučio da im stane na put.
Slikovnica „Mrljavko i Prljavko na kiselom zadatku – Priča o smrdljivim nogama“ deo je serije slikovnica o higijeni. Namenjena je znatiželjnim mališanima koji vole dobro da se nasmeju, a istovremeno kroz humor šalje važnu poruku o značaju održavanja lične higijene. Pranje nogu je ozbiljna stvar – ako nas mrzi da se izujemo, promenimo čarape ili operemo noge, na snagu stupa opaki dar-mar.