Rođena je u Beogradu, diplomirala na odseku za anglistiku na Filološkom fakultetu u Beogradu. Odbranila je 1980. godine magistarski rad na temu "Metafizička osnova teorije rase (ili estetičkog doživljaja)". Godine 1992. godine Milica sa porodicom provodi šest meseci na studijskom boravku u Indiji, a od 1997. godine, po odbranjenoj doktorskoj disertaciji ("Devastating Victory and Glorious Defeat: Mahabharata and Kosovo in National Imaginings"), radi kao profesorka na Odeljenju za religijske studije Univerziteta u Pitsburgu. Sticajem okolnosti vezanih za raspad Jugoslavije, istraživački rad se preorijentisao na Balkan, ali teorijsko iskustvo stečeno na južnoazijskim studijama, pre svega teorije orijentalizma i postkolonijalizma, našle su svoj odjek u njenim radovima o Balkanu. I dok se profesionalni pedagoški put zaokružio 2018. godine, istraživački se nastavlja. Autorka je knjige Varijacije na temu Balkan, objavljene u Srbiji 2006. godine i koautor knjige Antagonistic Tolerance: Competitive Sharing of Religious Sites and Spaces, objavljene 2016. u Americi; brojnih članaka u zbornicima i antologijama kod nas i u svetu, učesnica je velikog broja naučnih konferencija, a Geopoetika posebno ističe podatak da je Milica Bakić-Hayden objavila "Razgovor sa Mirčom Elijadom" u časopisu Kulture Istoka 1986. godine, jer između jednog od najvećih umova XX veka i MBH postoje bar dve tačke preplitanja - Indija i religija.